"In Rot ein goldener Vogel Greif, an dessen Flug eine goldene Herzblume wächst."

Die Verleihung des neuen eigenen Gemeindewappens fand am 27. Juni 1992 statt.

Die Gemeinde Zillingtal hatte bereits vor der Gemeindezusammenlegung mit Steinbrunn ein eigenes Gemeindewappen geführt.

Das Wappen stellt einen Vogel Greif dar, auf dessen Flügeln das alte Ortswappen steht: Ein Herz, aus dem je drei sechsblättrige Blüten hervorwachsen.

Diese Darstellung soll die Ur- und Frühgeschichte mit dem nachfolgenden landwirtschaftlichem Fruchtbarkeitssymbol aufzeigen.